VirtualBox で解像度の調整: Guest Additions のインストールができない

VirtualBox において、ゲストOSの解像度の調整をしたい。

以下の方法を試すが、「VirtualBoxのメニューから「Devices」→「Install Guest Addsinions」をクリックします。」の時点で、「マウントできません(could not mount media)」とエラーが出てしまう。
http://pc-karuma.net/mac-virtualbox-fullscreen-mode/

解決方法は以下の通り。
ゲストOSをシャットダウン。Virtual Box マネージャの「設定」→「ストレージ」を開き、右側パネルの「コントローラ:IDE」→「VBoxGuestAdditions.iso」を選択。さらに右パネルの「属性」→「CD/DVDドライブ」の右側にあるボタンを押し、ドロップダウン表示の中から「仮想ドライブからディスクを除去」をクリック。ゲストOSを再起動し、「VirtualBoxのメニューから「Devices」→「Install Guest Addsinions」を指定すると、(先ほどのエラーが解消されて)ダイアログが現れる。ダイアログとの対話は以下のページと同様。下記ページはMac での説明だが、Windows 環境でも同様にうまくいく。
http://blog.withsin.net/2012/02/17/mac-ubuntu-display/